10 月 30 日，望圆科技获得证监会境外上市备案通知书，计划发行不超过 1268.86 万股，向港交所主板发起冲击。若成功上市，它将成为资本市场上的“泳池机器人第一股”。

图片来源：证监会官网

在普遍认知中，泳池清洁机器人常被简单形容为“扔进水里的扫地机器人”。

然而，水下环境远比地面复杂：GPS 信号无法穿透水体，水流扰动、光线折射和池壁反光会干扰传感器，同时还需应对 IP68 级密封、锂电池水下散热、污渍识别及垃圾回收等多重工程挑战。

长期以来，全球泳池机器人市场由以色列 Maytronics、西班牙 Fluidra 等海外巨头主导，产品多为有缆机型，线缆缠绕打结成为行业长期难以解决的用户痛点。

成立于 2005 年的望圆科技，由 50 岁跨界创业的付桂兰与儿子余浅共同创办。经过二十年研发，公司抓住无缆化与水下智能化的行业变革机遇，攻克了水下场景的一系列工程难题，实现了换道超车。

按 2024 年出货量和 GMV 计算，公司整体泳池机器人出货量位列全球第三、中国第一（全球市占率约 9.2%），其中无缆泳池机器人赛道市占率达 19.7%，位居全球第一，产品销往全球 60 多个国家。

2024 年泳池机器人行业市占率

数据来源：灼识咨询

值得留意的是，招股书显示：2023 年至 2025 年，营收从 3.78 亿元增长至 8.12 亿元，三年复合增速达 46.6%，毛利率从 57.5% 提升至 62.9%；但净利率却从 A 股申报时期的 30% 以上，逐步降至 2023 年的 16.1% 和 2025 年的 12.4%。营收与毛利双双增长，企业实际落袋利润却持续被侵蚀。

图片来源：望圆科技招股书

不难看出，这一反差既反映了中国硬件企业从 ODM 代工转向自有品牌出海的共性，也揭示了硬科技企业“技术强”不等于“商业稳”的现实。

技术迭代

望圆的市场地位，建立在持续的产品技术迭代之上。截至目前，公司已完成了四次关键的技术跃迁。

2009 年，公司推出专为地上泳池设计的轻型清洁机器人，重量约为传统产品的三分之一，价格低一半以上，当年实现盈亏平衡，完成了第一代产品能力的夯实。

i-Cleaner / HJ 系列

2017 年，经过多年攻关，行业标志性突破落地：公司推出首款无缆锂电池泳池清洁机器人，彻底摆脱了供电线缆。实现无缆并非简单将电池塞入机身，而是需要在 IP68 完全密封条件下，平衡散热、电池安全、整机重量与续航之间的矛盾。望圆实现了电池机身一体化内置，续航能力可覆盖完整泳池清洁周期。

到了 2019 年，望圆科技更进一步，落地了自动回桩充电技术，机器人作业结束后自主返回岸边基站充电，大幅降低了人工干预，成为全球少数掌握该技术的公司之一，进一步巩固了领先地位。

2023 年，AI 水下智能化时代到来。公司开创了人工智能驱动产品的先河，搭载 AI 技术的新一代产品面世，此后旗舰产品 WYBOT S3 落地了水下声学定位、水下 AI 视觉、水下 3D 建模、自主导航、自动垃圾回收五大自研核心能力，完成了从“盲扫跑动”到“感知-决策-执行”的智能化升级。

截至招股书披露，公司拥有境内外 160 余项注册专利，其中发明专利 27 项，并取得了欧盟 CE、北美 ETL 等海外市场准入认证，形成了结构、硬件、算法一体化自研体系。目前公司 97.5% 的收入来自无缆产品，深度绑定这一高速增长的细分赛道。

行业数据显示，无缆泳池机器人渗透率从 2020 年的 6.6% 飙升至 2025 年的 51.5%，首次超过有缆产品，预计 2030 年渗透率将达到 71%。

值得警惕的是，“有缆转无缆”的存量替换最陡峭的红利阶段已经过去，未来增长将依赖海外泳池新增需求与存量设备更新，赛道整体增速斜率会逐步放缓，单一品类依赖的风险客观存在。

商业化大考

在望圆发展早期，业务模式以 ODM 贴牌为主，为 Bestway 等海外品牌代工，赚取制造加工利润。

从 2023 年开始，公司战略全面转向自有品牌，打造了 WYBOT、Winny Pool Cleaner 两大品牌，通过亚马逊、独立站直接面向海外 C 端消费者。

图片来源：望圆招股书

短短三年，自有品牌收入占比从 67.1% 提升至 83.5%，ODM 业务压缩至 15.6%。品牌化直接带动了盈利能力提升：自有品牌产品毛利率达 65.2%，配件业务毛利率高达 75.1%，推动公司整体毛利率走高。

但消费硬件的品牌出海，是一笔前置投入的生意。流量投放、海外售后体系搭建、本地销售团队扩张都需要持续烧钱。

数据显示，2025 年望圆销售及营销开支达到 3.03 亿元，是 2023 年 0.97 亿元的三倍多，连续两年增幅超过 70%，增速显著高于营收增速。

广告推销、售后赔付、海外人力成本是主要增量。营销投入前置，但品牌带来的收入增长存在时滞，高毛利带来的收益大部分被销售费用消耗，直接压低了净利率。

与高企的销售费用形成反差的是，研发投入占比在下行。作为高新技术企业，望圆科技研发费用率从 2023 年的 5.1% 下降到 2025 年的 3.7%。

虽然研发绝对金额仍在增长，但跑不赢营收扩张速度。公司当前的技术壁垒，更多来自前期积累。随着国内厂商纷纷入局无缆赛道，海外老牌巨头也加速布局无缆智能化产品。

如何维持持续的技术迭代能力，是资本市场重点关注的问题。

同时，泳池机器人具有极强的季节性，销售集中在北半球夏季，公司存货规模从 2023 年的 1.2 亿元上涨至 2025 年的 2.82 亿元，存货周转天数从 248 天延长至 293 天，旺季缺货、淡季库存贬值，持续考验供应链预测与管控能力。

多重变量

望圆科技是典型的家族控制企业。

付桂兰与余浅是母子，2025 年共同创办望圆科技。付桂兰现任公司董事长、CEO，现年 70 岁；余浅任副董事长兼产品总监。

付桂兰、余浅母子通过多层持股平台，合计控制公司 71.58% 投票权，外部机构股东持股分散，难以对管理层形成有力制衡。

家族控股本身并无对错，但公司两次 IPO 节点的大额分红引发了市场讨论：

2021 年冲击 A 股时，公司分红 8500 万元；2025 年冲刺港股之前，再度分红 6200 万元，占到当年经调整净利润的 50%，大部分流向实控人家族。

从法理上看，分红是对历史已实现利润的分配。本次港股募资规划包含补充流动资金，服务未来业务扩张，两件事并不冲突。但在二级市场定价逻辑下，“上市前大额分红，上市再融资补流”会构成治理层面的折价因素。

海外经营的外部风险同样不可忽视。公司 93.1% 的收入来自海外，北美与欧洲合计占比 85.1%，收入地域高度集中。

一方面，欧美关税政策存在不确定性，贸易政策变动会直接挤压产品利润和终端竞争力；

另一方面，硬科技出海绕不开专利博弈。虽然美国 337 调查已经终止，但加州、法国等地仍有未了结的专利侵权诉讼，一旦出现不利判决，可能带来高额赔偿甚至局部市场禁售，直接冲击基本盘。

此外，海外产品质量纠纷与合规风险，也会持续带来成本与品牌压力。

结语

二十年时间，望圆科技证明了一件事：中国制造并非只能做组装代工，通过攻克水下场景复杂的工程与算法难题，可以抓住技术迭代窗口，在被欧美巨头垄断的硬件赛道拿下细分全球龙头。

上市成功只是拿到了资本市场的通行证。对望圆科技而言，真正的考验还在后头，眼下横亘着三道难关：

**技术能否持续迭代。**在同行竞争加剧的背景下，扭转研发费用率下行趋势，把过往技术沉淀转化为持续的产品代差；

**商业化效率能否改善。**随着品牌势能积累，逐步优化销售费用率，把纸面的高毛利，真正转化为实实在在的净利润；

**风险与治理能否匹配业务规模。**面对家族集中股权、大额分红争议、海外地缘与专利诉讼，建立适配公众公司的治理与风险对冲体系。

无缆泳池机器人这条赛道，已经跑通了商业模式。

登陆港交所之后，市场期待看到的，不只是亮眼的营收与技术参数，更是一家硬科技企业，如何把技术优势，沉淀为长期可持续的商业价值。

本文来自微信公众号“反应堆Reactor”，作者：方糖，36氪经授权发布。